O primeiro documento histórico que menciona a região onde está situada Araguari é o Alvará de 04 de Abril de 1816. Desanexa da Capitania de Goiás os julgados e Freguesias do Araxá e Desemboque, os quais passam a pertencer à Comarca de Paracatu, da Capitania de Minas Gerais e, posteriormente, passa a ser o Triângulo Mineiro. A região foi desbravada, inicialmente, por Bartolomeu Bueno da Silva, "O Anhanguera", que tinha, por objetivo, chegar a Goiás. O Triângulo era habitado pelos índios Caiapós; estes preparavam constantes emboscadas aos "brancos invasores", prejudicando, assim, a comunicação da província de Goiás com São Paulo. Para solucionar tal problema, foi organizada, em 1748, uma grande expedição, composta , em grande maioria, de "índios mansos", para expulsar os caiapós; e foram, posteriormente, alojados em 18 aldeias, ao longo da estrada de Anhanguera ( cortava toda região, ligando São Paulo a Goiás ).
"Neste contexto todo, a história propriamente dita de Araguari data dos princípios do século XIX, época em que Antônio Resende Costa, o "Major do Córrego Fundo", comissário de Sesmarias da região do Triângulo, demarcou, entre outras, a Sesmaria do Serrote ( hoje Fundão) e a da Pedra Preta (hoje Cunhas), início do atual município de Araguari. O major tomou posse, também, de um terreno de sobra, entre as duas Sesmarias, doando-o, mais tarde, à Igreja, como patrimônio da Freguesia que ali se estabeleceu, sob a invocação do Senhor Bom Jesus da Cana Verde do Brejo Alegre ou Ventania. Foi o primeiro passo para a construção do povoado. A Freguesia do Brejo Alegre foi criada pela Lei Provincial n° 1.847, de 02 de Abril de 1.840... Ao redor da nova sede paroquial, foram - se concentrando os habitantes de Brejo Alegre. As festa religiosas tradicionais da Igreja foram acontecendo e atraindo romeiros das fazendas próximas... A evolução e desenvolvimento urbano da Vila de Brejo Alegre, como de todas as demais da época, foi lenta, natural e assistemática: as primeiras ruas surgiram da iniciativa particular... Aparecem os primeiros estabelecimentos comerciais onde se vendia de tudo, alguns dos quais se tornando mais poderosos. Veio a escola municipal ... A Freguesia de Brejo Alegre só passou à categoria de "Villa"em 31 de Março de 1884. O ideal de emancipação foi, então, crescendo e fermentando no coração dos habitantes da vila ... O projeto que recebeu o n° 154, de autoria do Deputado Provincial Padre Lafayette de Godoy, tratava da elevação da Vila do Brejo Alegre à categoria da cidade... Só em 20 de junho de 1888, dezoito dias depois que Padre Lafayette o apresentou, é que o projeto entre em discussão. E foi logo "torpedeado" pelo deputado Sabino Barroso Júnior que tentou impedir sua passagem ...
Contudo, as objeções de Sabino Barroso e outros parlamentares solidários a ele não passaram de animosidades pessoais. Tanto assim que, na sessão de 04 de agosto, em primeira votação, o projeto 154 é aprovado pacificamente pela maioria dos deputados, recebendo a seguinte redação:
A Assembléia Legislativa Provincial de MG decreta: Artigo único - Fica elevada à categoria de cidade a Vila do brejo Alegre, da Comarca da Bagagem, revogadas as disposições em contrário. Sala das Sessões, 2 de Julho de 1888". Na sessão de 5 de agosto, por motivos que nos escapam, o Deputado Severino de Resende Navarro propôs uma emenda ao decreto, no seguinte teor: "Emenda: onde se diz - à categoria de cidade - Acrescente - se com o nome de cidade de Araguary - e o mais como se acha redigido". É nessa memorável sessão de 5 de Agosto de 1888 que o projeto do Padre Lafayette foi transformado na Lei n° 3.591, sancionada pelo Barão de Camargos, no dia 28 do mesmo mês. ( 28 de agosto ). No século passado, as Câmaras Municipais possuíam função executiva e legislativa. O Prefeito que recebia o nome de Agente Executivo era escolhido entre os vereadores eleitos para exercer o duplo cargo.